結(jié)構(gòu)

赫維特(HEAVTE) 導軌為重型載荷設(shè)計。具有精度高、性能穩(wěn)定、低磨擦等特點。主要應(yīng)用于關(guān)節(jié)機器人的移動平臺、柔性生產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

特點

特別適合重型載荷

各零部件均采用模塊化的設(shè)計理念設(shè)計，客戶能方便地調(diào)整安裝模式。

導軌和齒條能通過對接來延長滑塊的行程。

潤滑管路集成在滾輪箱體內(nèi)。

標準化、模塊化的整機系統(tǒng)

根據(jù)承載力的大小，為客戶提供2個型號的標準化、 模塊化的整機系統(tǒng)。長度分別為2m和4m。用戶可以對接成任意長度。

系統(tǒng)的主要零部件

①導軌

②齒條

③齒輪

④滑輪

⑤滑塊

⑥滾輪箱體

滾輪箱體

滾輪箱體采用了 模塊化的設(shè)計理念，客戶能非常容易地調(diào)整安裝方向和搭建不同地結(jié)構(gòu)。同時只需改變導軌的間距就能獲得所需的滑塊尺寸。此箱體集成了兩套潤滑系統(tǒng)的油路。一是滾輪與導軌間的潤滑，二是滾輪內(nèi)部的潤滑。

用戶也能將自動潤滑系統(tǒng)的管路連接到箱體上的接口，從而實現(xiàn)自動潤滑。

滾輪箱體的主要零部件

①潤滑棉蓋板

②滾輪箱體

③潤滑棉

④滾輪

導軌

導軌采用優(yōu)質(zhì)高碳軸承 鋼GCr15制成，工作表面經(jīng)淬火后硬度達50HRC以上，此導軌可以對接使用。

滾輪

滾輪采用雙列滾子(滿裝滾子，無保持器)設(shè)計。具有承載力大、精度高的特點。外圓面磨制成R500的球面。內(nèi)部使用了適用于重載的鋰皂基油脂。

齒輪和齒條

齒輪、齒條經(jīng)精密加工、熱處理而成，精度高，性能穩(wěn)定。

承載能力

滾輪內(nèi)部沒有保持器， 滿裝滾子。因此具有很高的承載能力。根據(jù)1000km的基本設(shè)計壽命，滾子的承載能力如下表:

滾子裝入箱體后，考慮到各零部件的綜合承載能力，應(yīng)用中的振動、沖擊、安全系數(shù)等各種因素，裝配好的箱體承載能力減少到如下表所示的各值。

載荷/壽命

計算用戶完成選型，確定載荷后，必須進行安全性驗證，根據(jù)導軌和滾輪的硬度與疲勞強度的分析，導軌的壽命遠大于滾輪，因此滾輪的壽命決定了系統(tǒng)的壽命，所以只需計算出載荷最大的滾輪的壽命，即可知道整個系統(tǒng)的壽命。

潤滑

導軌

良好的潤滑 能有效地減少磨擦，延長系統(tǒng)的使用壽命。導軌的潤滑系統(tǒng)集成在滾輪箱體內(nèi)，采用潤滑毛氈擦拭導軌工作面來潤滑。我們建議每運行100km加注一次礦物基潤滑油，注油嘴位于潤滑棉蓋板側(cè)面。當潤滑毛氈磨損到一定程度時，請及時更換。用戶也可將自動潤滑系統(tǒng)的管路連接到注油孔，從而實現(xiàn)自動注油潤滑。

滾輪

在出廠之前，滾輪內(nèi)部已經(jīng)加注了鋰皂基的潤滑油脂。我們建議每運行1000km加注一次油脂。在滾輪箱體內(nèi)部已經(jīng)集成了3個滾輪潤滑的加注管路，并用三通將每個滾輪的加注管路連接到了同一個油嘴，根據(jù)油脂的特性，滾輪的工作溫渡為-30℃~ 120℃。

齒輪和齒條

齒輪齒條必須在每運行100km后加注一次潤滑油。我們建議使用重載礦物基潤滑油。

規(guī)格62

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